Imagínate esto: estás horneando galletas para una reunión navideña y la cocina está agitada. Abriste la puerta del horno, te pusiste los guantes de cocina y tomaste una bandeja de metal caliente llena de snickerdoodles calientes. Te das la vuelta para ponerlo sobre la encimera y… uy, se te olvidó preparar algo para poner la bandeja. Mientras sopesas tus opciones, notas que algunos posavasos han comenzado a quedarse sin espacio de almacenamiento en el mostrador. Se colocan en su lugar por sí solos.
Parece mágico, como algo sacado de La Bella y la Bestia, pero según investigadores de la Universidad Carnegie Mellon, es una posible visión de tu futura cocina. Con la ayuda de cámaras, varios modelos de IA y algunas ruedas diminutas, los objetos comunes pueden ir exactamente a donde quieras sin que tengas que buscarlos.
Es fácil imaginar un robot ama de llaves como Rosie de “Los Supersónicos”, pero esa no es la única forma en que la robótica y la inteligencia artificial podrían, en teoría, hacerte la vida más fácil. en casa o en la oficina. La misma tecnología podría aplicarse en una escala mucho menor a los objetos con los que ya interactuamos habitualmente: nuestra taza de café, nuestra grapadora, nuestros utensilios de cocina, etc.
“En lugar de traer robots adicionales a nuestros entornos existentes, ¿qué pasaría si los objetos que ya tenemos en nuestros hogares y con los que ya estamos familiarizados pudieran ser inteligentes y robóticos?” Violeta Han, Ph.D. estudiante de CMU y autor principal de un artículo sobre la investigación, dijo en una entrevista.
Grande, poderoso robots humanoides Nos da mucho de qué preocuparnos: son pesados y fuertes y pueden causar daños si funcionan mal. Te estás acercando a ese extraño valle de lo espeluznante cuando algo parece casi humano. Y es muy difícil conseguir que uno funcione de forma fiable. La destreza humana es un logro extraordinario de la evolución, y construimos nuestro mundo partiendo del supuesto de que quienes se mueven en él pueden agarrar cosas como el pomo de una puerta. Esta es una habilidad difícil de enseñar a un robot. Cuando estos robots se vuelvan comunes, no serán lo único automatizado.
“Es difícil para mí imaginar que estos robots mayordomos existan, pero al mismo tiempo todo lo demás sigue tan estático como antes”, dijo Alexandra Ion, profesora asistente en el Instituto de Interacción Humano-Computadora de CMU y directora del Laboratorio de Estructuras Interactivas.
Agregar IA y movilidad a los objetos que utilizamos resuelve muchos de estos problemas. Esto hace que la automatización parezca más natural: sigues usando el mismo tipo de grapadora, incluso si tiene ruedas pequeñas y parece tener mente propia. Pero hay nuevos problemas, como la privacidad y la seguridad, que deben resolverse antes de que la taza de café te persiga cada vez que bostezas.
Violet Han usa una grapadora unida a una plataforma controlada por modelos de IA.
Objetos en movimiento
Si desea posavasos inteligentes que rueden hacia usted cuando sostiene una bandeja para hornear galletas caliente, necesita posavasos que se muevan. Para estos experimentos, los investigadores construyeron plataformas con ruedas, por ejemplo una redonda para un vaso con algunas ruedas, motores y baterías. Cada uno está controlado por un microcontrolador con Bluetooth. Una futura versión para el consumidor de estos objetos podría construirse a medida para que sea un poco más fluida, dijeron Han e Ion, pero esto sólo sirve para demostrar que la tecnología es capaz de lograrlo.
Los objetos en sí no están equipados con inteligencia artificial. Si bien los modelos de IA pueden ejecutarse en pequeñas piezas de hardware como teléfonos y relojes, en realidad es un único sistema de IA el que controla toda la cocina.
Está equipado con una cámara que transmite imágenes a modelos de IA que pueden procesar e identificar lo que está sucediendo en un momento dado. Determinan lo que está haciendo una persona y reconocen los objetos que podrían estar involucrados en esa actividad. Los grandes modelos lingüísticos con capacidad de razonamiento predicen lo que sucederá a continuación. Una base de conocimientos codificada en el sistema garantiza que sepa algunas cosas básicas sobre cómo las personas interactúan con los objetos.
“Cuando una taza se mueve hacia mí, me resulta más cómodo tener el asa apuntando hacia mí”, dijo Han, por ejemplo.
Si bien la idea de que los objetos vengan a rescatarlo en una crisis es dramática (incluso si la crisis en sí es bastante menor), el sistema podría ayudar de otras maneras. Un llavero podría hacer temblar tus llaves si sales de casa sin ellas. Si estás buscando una grapadora pero está escondida detrás de algo en tu escritorio, la IA podría moverla donde puedas verla. Incluso podrías usar la activación por voz para pedirle a tu hogar inteligente que te traiga la grapadora.
¿Cuándo puedes esperar esto en tu casa? La tecnología en sí “no está tan lejos”, dijo Ion, pero si la gente realmente querría que el equipo hiciera esto posible es otra cuestión. “Si estás de acuerdo con las cámaras aéreas, es mucho más rápido implementarlas”, dijo, “pero personalmente no estaría de acuerdo con eso”.
Una solución de protección de datos es menos técnica que política. Mejores regulaciones y pautas darían a los consumidores la tranquilidad de saber que su privacidad está protegida, dijo Ion. También serían útiles los modelos que puedan ejecutarse completamente en hardware local, es decir, en computadoras que no están conectadas a Internet.
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¿Qué tipo de robots quieres?
Con robots humanoidesIon dijo que hay una visión utópica de los mayordomos androides y una “versión distópica en la que tu robot mayordomo podría volverse malvado por alguna razón”. Incluso si el robot no es humanoide, todavía existen preocupaciones. En este caso, ¿debería agregar ruedas controladas por IA a un cuchillo? Los investigadores tenían un cuchillo móvil, pero lo diseñaron de modo que la hoja siempre apuntara en dirección contraria a la persona.
“Creo que es una tensión y una discusión interesantes”, dijo Ion. “¿No queremos que se operen tales objetos?”
El objetivo es garantizar que cuando los robots hagan cosas en nuestros hogares, se comporten de manera que promuevan la seguridad y nos ayuden a hacer lo que queremos hacer.
“Por ejemplo, los robots son cada vez más capaces de doblar ropa, pero… deberían doblar la ropa como nosotros queremos”, dijo Han. “Cada prenda puede ser diferente. Es importante que los robots no sólo sean capaces, sino que también comprendan lo que quiere el usuario y cómo pueden ayudarle mejor”.
¿Cómo podría verse eso? Tu taza de café siente que estás listo para otro sorbo y comienza a llegar hasta ti.
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