lo último creación de robots Tiene sus raíces en la anatomía humana. Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana han desarrollado una mano robótica que tiene un rango de movimiento mayor que cualquier cosa hecha de carne y hueso: puede separarse de un brazo y correr, doblar los dedos hacia atrás e incluso levantar y maniobrar múltiples objetos a la vez.
La mano robótica desmontable, descrita en un artículo publicado el martes en Nature Communications, se desarrolló en dos fases. La primera versión del robot tenía cinco dedos y demostró una destreza y agilidad comparable a la de la mano humana mientras se movía en espacios reducidos.
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La segunda versión del robot utilizó un sexto dedo para manipular aún más los objetos agarrados. El robot de seis dedos pudo pellizcar y levantar una pequeña bola y usar sus dedos para sostener simultáneamente objetos a cada lado de su palma. Cuando está unida a un brazo, la mano puede recoger objetos más grandes de la misma manera que lo haría un humano.
La prueba más impresionante de su habilidad provino de una simple prueba con una botella de mostaza. La mano robótica desenroscó la tapa mientras sostenía la botella, demostrando un alto nivel de motricidad fina.
El equipo de investigación comentó en su artículo este control integral y explicó cómo la mano robótica puede superar las limitaciones humanas típicas.
“Si bien nuestra mano robótica puede realizar modos de agarre comunes como las manos humanas, nuestro diseño supera las capacidades humanas al permitir que cualquier combinación de dedos forme pares de dedos opuestos, lo que permite agarrar simultáneamente múltiples objetos con menos dedos y un agarre no antropomórfico”, señaló el equipo en el artículo.
Un representante del proyecto de investigación no respondió de inmediato a una solicitud de comentarios.
Los investigadores esperan que algún día la mano pueda ayudar en situaciones de desastre difíciles o apoyar a los trabajadores de almacenes y fábricas.
“La capacidad de arrastrarse directamente hacia un objeto objetivo y agarrarlo también permite un manejo eficiente en entornos como almacenes, donde los objetos pueden estar ubicados en estantes densos”, escribió el equipo. “O en la robótica de servicio, donde el sistema puede recuperar de forma independiente los objetos caídos”.
En su artículo, el equipo de investigación escribió que esperan que su “configuración no tradicional pueda usarse de manera efectiva en entornos especializados que requieren capacidades de manipulación avanzadas”. Aunque la mano robótica propuesta no es antropomórfica, no excluye su potencial para aplicaciones protésicas.
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