Por no hablar de la Copa Apple. La Universidad Estatal de Washington se centra en agarrar y recoger manzanas.
Investigadores de la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales de WSU dieron a conocer un brazo robótico recolector de manzanas de bajo costo diseñado para ayudar a cubrir la escasez de mano de obra para tareas como la cosecha y la poda, según un comunicado de prensa del miércoles.
El brazo inflable puede ver una manzana, extenderse y retraerse para recoger fruta en unos 25 segundos (como se muestra en el vídeo de arriba). El brazo, de aproximadamente 60 centímetros de largo, está montado sobre una base de metal y pesa alrededor de 22 kilogramos. Está fabricado con un tejido suave y lleno de aire.
Los investigadores publicaron su trabajo en la revista Smart Agriculture Technology. El equipo está trabajando con investigadores del Centro de Extensión de Investigación Prosser y con Manoj Karkee de la Universidad de Cornell para adaptar el brazo a una plataforma de movimiento automatizado que también se está desarrollando para el movimiento a través de huertos.
El estado de Washington lidera la producción nacional de manzanas y cerezas dulces, contribuyendo con más de 2 mil millones de dólares al producto interno bruto de Estados Unidos en 2023, según WSU. Las granjas de todo el estado emplean a cientos de trabajadores anualmente para tareas del huerto como polinización, poda, raleo de flores y cosecha. Pero el envejecimiento de la población y la disminución del número de trabajadores agrícolas migrantes han hecho que a los agricultores les resulte más difícil satisfacer las necesidades de mano de obra durante la temporada de cosecha.
En comparación con los humanos, que pueden coger una manzana cada tres segundos, el brazo robótico sigue siendo lento. Los investigadores están refinando algunos de los componentes mecánicos y trabajando para mejorar su rudimentario sistema de detección, que dificulta la recolección de algo más que mover el brazo robótico, informó WSU Insider.
El uso de robots en la recolección de frutas y otros aspectos de la agricultura no es un concepto nuevo. La tecnología de recolección de manzanas también se está desarrollando en la Universidad Estatal de Oregón, la Universidad Estatal de Michigan y otros lugares. Según WSU, algunos sistemas de recolección robóticos pueden ser grandes, costosos y complejos de usar en huertos.
“Esta plataforma robótica segura y de muy bajo costo es ideal para el entorno de los huertos”, dijo Ryan Dorosh, estudiante de posgrado y autor principal del artículo.
Los investigadores están trabajando con el equipo de la Oficina de Innovación y Emprendimiento de WSU para proteger la propiedad intelectual y comercializar la tecnología. El trabajo fue financiado por la Fundación Nacional de Ciencias, el Instituto Nacional de Alimentación y Agricultura del USDA y la Comisión de Investigación de Árboles Frutales de Washington y fue probado en Allan Brothers Fruit en Prosser, Washington.
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